Argomenti del programma: Il corso si articola in due moduli didattici dedicati rispettivamente allo studio dei sistemi di controllo intelligenti e dei sistemi ibridi. In particolare, il primo modulo presenta i metodi di base per il design di sistemi di controllo intelligenti basati su tecniche data-driven quali il deep learning ed il reinforcement learning.
Intelligent And Hybrid Control Canale unico
Ingegneria dell'informazione, informatica e statistica · esame facoltativo · 6 CFU · apri nel catalogo
Argomenti del programma: Il corso si articola in due moduli didattici dedicati rispettivamente allo studio dei sistemi di controllo intelligenti e dei sistemi ibridi. In particolare, il primo modulo presenta i metodi di base per il design di sistemi di controllo intelligenti basati su tecniche data-driven quali il deep learning ed il reinforcement learning.
Automazione Canale unico
Ingegneria dell'informazione, informatica e statistica · 3º anno · 1º semestre · 9 CFU · apri nel catalogo
Argomenti del programma: Architetture per l'automazione industriale. Computer Integrated Manufacturing (CIM). Il modello Industria 4.0. Sistemi di controllo real time e scheduling di task. Reti di calcolatori e protocolli per l'automazione. Azionamenti elettrici per la movimentazione controllata. Controllo di campo mediante regolatori PID analogici o digitali e loro sintonizzazione.
Laboratorio di Automatica Canale unico
Ingegneria dell'informazione, informatica e statistica · 3º anno · 2º semestre · 6 CFU · apri nel catalogo
Il docente non ha ancora pubblicato i testi per questo canale.
Cosa indica di studiare il docente
Argomenti del programma: Gli strumenti per un laboratorio di automatica: sensori, attuatori e controllori. Esempi di controllo in retroazione realizzati tramite controllori analogici e numerici.
Domande frequenti
Quali libri consiglia il prof. Alessandro Giuseppi per Intelligent And Hybrid Control?
Sutton RS – Reinforcement learning
Quali libri consiglia il prof. Alessandro Giuseppi per Intelligent And Hybrid Control?
Sutton RS – Reinforcement learning
Quali libri consiglia il prof. Alessandro Giuseppi per Automazione?
Bonivento – Sistemi di automazione industriale
Quali libri consiglia il prof. Alessandro Giuseppi per Laboratorio di Automatica?