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Prof. Antonio Culla

Sapienza Università di Roma · Ingegneria civile e industriale · libri consigliati, cosa studiare e orario delle lezioni, a.a. 2026/2027

Fondamenti di Meccanica Canale unico

Ingegneria civile e industriale · 2º anno · 1º semestre · 9 CFU · apri nel catalogo

Cosa indica di studiare il docente
  • Slide delle lezioni del docente disponibili sul sito del Corso

Argomenti del programma: Il programma è suddiviso in due parti principali: - una prima parte dedicata alle nozioni di base della cinematica, della dinamica e tribologia dei sistemi meccanici; le vibrazioni nei sistemi meccanici sono ugualmente presentate sia nella meccanica dei sistemi discreti che nella meccanica del continuo.

Dinamica di Sistemi Micromeccatronici Canale unico

Ingegneria civile e industriale · esame facoltativo · 6 CFU · apri nel catalogo

Cosa indica di studiare il docente

Argomenti del programma: Modulo 1 – Cinematica e Dinamica del corpo rigido (4 ore) Cinematica e dinamica del corpo rigido. Equazioni della dinamica scritte in coordinate corpo. Esercitazioni MATLAB: simulazioni numeriche di moti vincolati e liberi. Modulo 2 – Dinamica di sistemi ad un grado di libertà (8 ore) Problema libero e forzato con e senza smorzamento. Smorzamento viscoso e strutturale.

Dynamics Of Micro-Mechatronic Systems Canale unico

Ingegneria civile e industriale · esame facoltativo · 6 CFU · apri nel catalogo

Cosa indica di studiare il docente

Argomenti del programma: Modulo 1 – Cinematica e Dinamica del corpo rigido (4 ore) Cinematica e dinamica del corpo rigido. Equazioni della dinamica scritte in coordinate corpo. Esercitazioni MATLAB: simulazioni numeriche di moti vincolati e liberi. Modulo 2 – Dinamica di sistemi ad un grado di libertà (8 ore) Problema libero e forzato con e senza smorzamento. Smorzamento viscoso e strutturale.

Lab Of Mechatronics Canale unico

Ingegneria civile e industriale · esame facoltativo · 3 CFU · apri nel catalogo

Il docente non ha ancora pubblicato i testi per questo canale.

Cosa indica di studiare il docente

Argomenti del programma: Modulo 1 – Cenni di cinematica e dinamica del corpo rigido (5 ore) Modulo 2 – Cenni di dinamica di sistemi a più gradi di libertà (5 ore) Modulo 3 – Microcontrollori e meccatronica applicata (26 ore): Introduzione al microcontrollore e tool di sviluppo per la meccatronica; architettura (CPU, memoria, PWM); sensori base: letture digitali e analogiche (pulsanti con pull-up/pull-down, potenziometro su ADC), HC-SR04;…

Dynamics Of Micro-Mechatronic Systems Canale unico

Ingegneria civile e industriale · esame facoltativo · 6 CFU · apri nel catalogo

Cosa indica di studiare il docente

Argomenti del programma: Cenni di analisi dei segnali: serie di Fourier, trasformate di Fourier, integrale di convoluzione, campionamento dei segnali, teorema del campionamento, aliasing. Trasformata di Laplace. Cenni di statistica e teoria della probabilità per introdurre lo studio delle funzioni random. Funzioni random stazionarie ed ergodiche. Correlazione dei segnali, densità spettrale di potenza.

Mechanical Background Canale unico

Ingegneria civile e industriale · esame facoltativo · 6 CFU · apri nel catalogo

Il docente non ha ancora pubblicato i testi per questo canale.

Cosa indica di studiare il docente

Argomenti del programma: Cenni di analisi dei segnali: serie di Fourier, trasformate di Fourier, integrale di convoluzione, campionamento dei segnali, teorema del campionamento, aliasing. Trasformata di Laplace. Cenni di statistica e teoria della probabilità per introdurre lo studio delle funzioni random. Funzioni random stazionarie ed ergodiche. Correlazione dei segnali, densità spettrale di potenza.

Dinamica di Sistemi Micromeccatronici Canale unico

Ingegneria dell'informazione, informatica e statistica · esame facoltativo · 6 CFU · apri nel catalogo

Cosa indica di studiare il docente

Argomenti del programma: Modulo 1 – Cinematica e Dinamica del corpo rigido (4 ore) Cinematica e dinamica del corpo rigido. Equazioni della dinamica scritte in coordinate corpo. Esercitazioni MATLAB: simulazioni numeriche di moti vincolati e liberi. Modulo 2 – Dinamica di sistemi ad un grado di libertà (8 ore) Problema libero e forzato con e senza smorzamento. Smorzamento viscoso e strutturale.

Dynamics Of Micro-Mechatronic Systems Canale unico

Ingegneria dell'informazione, informatica e statistica · esame facoltativo · 6 CFU · apri nel catalogo

Cosa indica di studiare il docente

Argomenti del programma: Modulo 1 – Cinematica e Dinamica del corpo rigido (4 ore) Cinematica e dinamica del corpo rigido. Equazioni della dinamica scritte in coordinate corpo. Esercitazioni MATLAB: simulazioni numeriche di moti vincolati e liberi. Modulo 2 – Dinamica di sistemi ad un grado di libertà (8 ore) Problema libero e forzato con e senza smorzamento. Smorzamento viscoso e strutturale.

Domande frequenti

Quali libri consiglia il prof. Antonio Culla per Fondamenti di Meccanica?

Ferraresi – Meccanica Applicata

Quali libri consiglia il prof. Antonio Culla per Dinamica di Sistemi Micromeccatronici?

Meirovitch – Elements of Vibration Analysis; Meirovitch – Fundamentals of Vibrations; Rao, S.S. Mechanical Vibrations. Pearson; Clough – And Penzien; Inman, D.J. Engineering Vibration. Pearson; Salsa – Equazioni a derivate parziali; Giua – Analisi dei sistemi dinamici

Quali libri consiglia il prof. Antonio Culla per Dynamics Of Micro-Mechatronic Systems?

Salsa – Equazioni a derivate parziali; Giua – Analisi dei sistemi dinamici

Quali libri consiglia il prof. Antonio Culla per Lab Of Mechatronics?

Il docente non ha ancora pubblicato i testi.

Quali libri consiglia il prof. Antonio Culla per Dynamics Of Micro-Mechatronic Systems?

Salsa – Equazioni a derivate parziali; Giua – Analisi dei sistemi dinamici

Quali libri consiglia il prof. Antonio Culla per Mechanical Background?

Il docente non ha ancora pubblicato i testi.

Quali libri consiglia il prof. Antonio Culla per Dinamica di Sistemi Micromeccatronici?

Meirovitch – Elements of Vibration Analysis; Meirovitch – Fundamentals of Vibrations; Rao, S.S. Mechanical Vibrations. Pearson; Clough – And Penzien; Inman, D.J. Engineering Vibration. Pearson; Salsa – Equazioni a derivate parziali; Giua – Analisi dei sistemi dinamici

Quali libri consiglia il prof. Antonio Culla per Dynamics Of Micro-Mechatronic Systems?

Salsa – Equazioni a derivate parziali; Giua – Analisi dei sistemi dinamici