Argomenti del programma: Il corso si propone di fornire una conoscenza preliminare dei profili di missione per l’esplorazione spaziale e della strumentazione utilizzata come carico utile. Il programma è strutturato come segue: ----- Introduzione ----- • Tipologie di missioni per l'esplorazione del sistema solare: flyby spacecraft, orbiter, lander, rover, sonde atmosferiche, palloni aerostatici, quadricotteri, penetratori e formazioni •…
Altre Conoscenze Utili per L'Inserimento nel Mondo del Lavoro Canale unico
Ingegneria civile e industriale · 1º anno · 1º semestre · 1 CFU · apri nel catalogo
Il docente non ha ancora pubblicato i testi per questo canale.
Space Robotic Systems Canale unico
Ingegneria civile e industriale · esame facoltativo · 6 CFU · apri nel catalogo
Le dispense in formato presentazione sono fornite tramite Google Classroom e sono basate sui seguenti testi di riferimento.
Argomenti del programma: Il corso Sistemi Robotici Spaziali della Laurea Magistrale in Ingegneria Spaziale e Astronautica fornisce i principi fondamentali della cinematica, dinamica, e controllo di manipolatori e rovers. Il programma del corso in dettaglio è il seguente: 1. Introduzione ai Sistemi Robotici Spaziali 2. Ambiente spaziale e planetario ---- Manipolatori ---- 3. Introduzione ai manipolatori 4.
Domande frequenti
Quali libri consiglia il prof. Antonio Genova per Altre Conoscenze Utili per L'Inserimento nel Mondo del Lavoro?
Il docente non ha ancora pubblicato i testi.
Quali libri consiglia il prof. Antonio Genova per Sistemi per L'Esplorazione Spaziale?
Larson – And James Richard Wertz; Wertz – Mission geometry, orbit and constellation design and…; Battin – An Introduction to the Mathematics and Methods…; Hintz – Orbital mechanics and astrodynamics
Quali libri consiglia il prof. Antonio Genova per Altre Conoscenze Utili per L'Inserimento nel Mondo del Lavoro?
Il docente non ha ancora pubblicato i testi.
Quali libri consiglia il prof. Antonio Genova per Space Robotic Systems?
Craig – Introduction to robotics; Genta – Introduction to the mechanics of space robots; Fundamental algorithms in MATLAB® second, completely revised; Siciliano – And Khatib; Dynamics and control