Argomenti del programma: Introduzione: applicazioni, problemi, architetture. Spazio delle configurazioni. Robot mobili su ruote: meccanica dei robot mobili, modelli cinematici di robot mobili, pianificazione di cammino/traiettoria, controllo: inseguimento di traiettoria e regolazione. Percezione: sensori per robot mobili.
Autonomous And Mobile Robotics Canale unico
Ingegneria civile e industriale · esame facoltativo · 6 CFU · apri nel catalogo
Argomenti del programma: Introduzione: applicazioni, problemi, architetture. Spazio delle configurazioni. Robot mobili su ruote: meccanica dei robot mobili, modelli cinematici di robot mobili, pianificazione di cammino/traiettoria, controllo: inseguimento di traiettoria e regolazione. Percezione: sensori per robot mobili.
Autonomous And Mobile Robotics Canale unico
Ingegneria dell'informazione, informatica e statistica · 2º anno · 1º semestre · 6 CFU · apri nel catalogo
Argomenti del programma: Introduzione: applicazioni, problemi, architetture. Spazio delle configurazioni. Robot mobili su ruote: meccanica dei robot mobili, modelli cinematici di robot mobili, pianificazione di cammino/traiettoria, controllo: inseguimento di traiettoria e regolazione. Percezione: sensori per robot mobili.
Autonomous And Mobile Robotics Canale unico
Ingegneria dell'informazione, informatica e statistica · esame facoltativo · 6 CFU · apri nel catalogo
Argomenti del programma: Introduzione: applicazioni, problemi, architetture. Spazio delle configurazioni. Robot mobili su ruote: meccanica dei robot mobili, modelli cinematici di robot mobili, pianificazione di cammino/traiettoria, controllo: inseguimento di traiettoria e regolazione. Percezione: sensori per robot mobili.
Sistemi di Controllo Canale 2
Ingegneria dell'informazione, informatica e statistica · 2º anno · 2º semestre · 9 CFU · apri nel catalogo
Argomenti del programma: 1. Stabilità dei sistemi retroazionati Il criterio di Nyquist. Influenza del guadagno sulla stabilità in retroazione. Margini di stabilità: margine di guadagno e di fase. Il criterio di Bode. 2. Sistemi di controllo: struttura e specifiche di progetto Il controllo automatico a retroazione: esempi, struttura e proprietà fondamentali. Precisione di risposta: tipo del sistema e relative condizioni.
Domande frequenti
Quali libri consiglia il prof. Giuseppe Oriolo per Autonomous And Mobile Robotics?
Siciliano – Planning and Control
Quali libri consiglia il prof. Giuseppe Oriolo per Autonomous And Mobile Robotics?
Siciliano – Planning and Control
Quali libri consiglia il prof. Giuseppe Oriolo per Autonomous And Mobile Robotics?
Siciliano – Planning and Control
Quali libri consiglia il prof. Giuseppe Oriolo per Autonomous And Mobile Robotics?
Siciliano – Planning and Control
Quali libri consiglia il prof. Giuseppe Oriolo per Sistemi di Controllo?
Isidori – Sistemi di Controllo; Lanari – Controlli Automatici - Esercizi di Sintesi