Prof. Nicola Roveri

• Materiale didattico principale
• Dispense del corso redatte dal docente (Prof. Nicola Roveri), disponibili su Google Classroom, comprendenti:
• appunti delle lezioni e materiale illustrativo
• Dispense dei seminari e dei workshop (es. Modeling Longitudinal Vehicle Dynamics with Simscape).

Argomenti del programma: Programma del corso – Vehicle System Dynamics Parte I – Principi di dinamica del veicolo Introduzione alla dinamica dei veicoli terrestri. Cinematica del corpo rigido e formulazioni fondamentali. Equazioni di equilibrio dinamico del corpo rigido e formulazione lagrangiana. Modelli semplificati di veicolo: dal modello completo a quello a bicicletta.

• Materiale didattico principale
• Dispense del corso redatte dal docente (Prof. Nicola Roveri), disponibili su Google Classroom, comprendenti:
• appunti delle lezioni e materiale illustrativo
• Dispense dei seminari e dei workshop (es. Modeling Longitudinal Vehicle Dynamics with Simscape).

Argomenti del programma: Programma del corso – Vehicle System Dynamics Parte I – Principi di dinamica del veicolo Introduzione alla dinamica dei veicoli terrestri. Cinematica del corpo rigido e formulazioni fondamentali. Equazioni di equilibrio dinamico del corpo rigido e formulazione lagrangiana. Modelli semplificati di veicolo: dal modello completo a quello a bicicletta.

• Materiale didattico principale
• Dispense del corso redatte dal docente (Prof. Nicola Roveri), comprendenti:
• Materiale di supporto fornito su Google Classroom: esempi numerici, modelli MATLAB/Simulink/Simscape e linee guida per la prova d’esame.

Argomenti del programma: Modulo 1 – Principi di dinamica multifisica e formulazioni variazionali Introduzione ai principi variazionali e loro applicazione ai sistemi meccatronici. Fondamenti di calcolo variazionale ed esempi di ottimizzazione di forma. Formulazione hamiltoniana della meccanica e sua equivalenza con quella newtoniana.

Argomenti del programma: Summary of the topics covered 1) Notes on The Fourier transform (FT) Impulse response and transfer function The time-frequency domain convolution theorem Shift and scaling properties, Hermitian symmetry Digital signal processing continuous vs discrete time signals • Sampled and windowed functions, • Nyquist-Shannon sampling theorem, • Time sampling and frequency sampling, observation time, aliasing, rippling effect,…

• Nicola Roveri: dispense del corso

Argomenti del programma: Programma del corso – Vehicle System Dynamics Parte I – Principi di dinamica del veicolo Introduzione alla dinamica dei veicoli terrestri. Cinematica del corpo rigido e formulazioni fondamentali. Equazioni di equilibrio dinamico del corpo rigido e formulazione lagrangiana. Modelli semplificati di veicolo: dal modello completo a quello a bicicletta.

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• Dispense dei seminari e dei workshop (es. Modeling Longitudinal Vehicle Dynamics with Simscape).

Argomenti del programma: Programma del corso – Vehicle System Dynamics Parte I – Principi di dinamica del veicolo Introduzione alla dinamica dei veicoli terrestri. Cinematica del corpo rigido e formulazioni fondamentali. Equazioni di equilibrio dinamico del corpo rigido e formulazione lagrangiana. Modelli semplificati di veicolo: dal modello completo a quello a bicicletta.