Argomenti del programma: Modulo: MODULE II Teoria della probabilità. Stime: definizioni e proprietà. Limite inferiore di Rao-Cramer. Stime ottime: minimi quadrati, massima verosimiglianza, bayesiana con minima varianza dell'errore di stima. Filtro di Kalman. Filtro di Kalman a regime permanente. Minimi quadrati ricorsivi.
Module I Canale unico
Ingegneria civile e industriale · 1º anno · 2º semestre · 6 CFU · apri nel catalogo
Argomenti del programma: Modulo: MODULE II Teoria della probabilità. Stime: definizioni e proprietà. Limite inferiore di Rao-Cramer. Stime ottime: minimi quadrati, massima verosimiglianza, bayesiana con minima varianza dell'errore di stima. Filtro di Kalman. Filtro di Kalman a regime permanente. Minimi quadrati ricorsivi.
Robust And Adaptive Control Canale unico
Ingegneria civile e industriale · esame facoltativo · 6 CFU · apri nel catalogo
Il docente non ha ancora pubblicato i testi per questo canale.
Cosa indica di studiare il docente
Argomenti del programma: Sistemi nonlineari tempo-varianti. Teoremi su stability esponenziale e robusta. Sistemi lineari tempo-varianti. Stabilità totale con disturbi persistenti. Teoremi di invarianza dinamica. Teoremi di LaSalle, Barbalat, LaSalle-Yoshizawa, Anderson-Moore.Richiami sulla passività. Osservabilità completa uniforme (UCO). Controllo adattativo con modello di riferimento (MRAC) per sistemi scalari.
Control Systems Canale unico
Ingegneria civile e industriale · 1º anno · 1º semestre · 9 CFU · apri nel catalogo
I contenuti del corso sono estensivamente ed esaustivamente trattati nella note del corso ``Notes ON LINEAR CONTROL SYSTEMS’’ organizzate in 12 moduli, ognuno contenente un argomento specifico (o un gruppo di argomenti) tra quelli elencati…
Argomenti del programma: Analisi di sistemi. e) Modelli matematici. Rappresentazioni con lo spazio di stato. Modelli lineari. Modelli nonlineari e linearizzazione intorno a stati di equilibrio o soluzioni. f) Analisi nel dominio della variabile tempo. Risposta nello stato e in uscita. Modi naturali e decomposizione della risposta in modi naturali.
Optimal Filtering Canale unico
Ingegneria civile e industriale · esame facoltativo · 6 CFU · apri nel catalogo
Argomenti del programma: Teoria della probabilità. Stime: definizioni e proprietà. Limite inferiore di Rao-Cramer. Stime ottime: minimi quadrati, massima verosimiglianza, bayesiana con minima varianza dell'errore di stima. Filtro di Kalman. Filtro di Kalman a regime permanente. Minimi quadrati ricorsivi.
Optimal Filtering Canale unico
Ingegneria civile e industriale · esame facoltativo · 6 CFU · apri nel catalogo
Argomenti del programma: Teoria della probabilità. Stime: definizioni e proprietà. Limite inferiore di Rao-Cramer. Stime ottime: minimi quadrati, massima verosimiglianza, bayesiana con minima varianza dell'errore di stima. Filtro di Kalman. Filtro di Kalman a regime permanente. Minimi quadrati ricorsivi.
Control Systems Canale unico
Ingegneria civile e industriale · 1º anno · 1º semestre · 9 CFU · apri nel catalogo
I contenuti del corso sono estensivamente ed esaustivamente trattati nella note del corso ``Notes ON LINEAR CONTROL SYSTEMS’’ organizzate in 12 moduli, ognuno contenente un argomento specifico (o un gruppo di argomenti) tra quelli elencati…
Argomenti del programma: Analisi di sistemi. e) Modelli matematici. Rappresentazioni con lo spazio di stato. Modelli lineari. Modelli nonlineari e linearizzazione intorno a stati di equilibrio o soluzioni. f) Analisi nel dominio della variabile tempo. Risposta nello stato e in uscita. Modi naturali e decomposizione della risposta in modi naturali.
Module II Canale unico
Ingegneria dell'informazione, informatica e statistica · 1º anno · 2º semestre · 6 CFU · apri nel catalogo
Argomenti del programma: Modulo: MODULE II Teoria della probabilità. Stime: definizioni e proprietà. Limite inferiore di Rao-Cramer. Stime ottime: minimi quadrati, massima verosimiglianza, bayesiana con minima varianza dell'errore di stima. Filtro di Kalman. Filtro di Kalman a regime permanente. Minimi quadrati ricorsivi.
Module I Canale unico
Ingegneria dell'informazione, informatica e statistica · 1º anno · 2º semestre · 6 CFU · apri nel catalogo
Argomenti del programma: Modulo: MODULE II Teoria della probabilità. Stime: definizioni e proprietà. Limite inferiore di Rao-Cramer. Stime ottime: minimi quadrati, massima verosimiglianza, bayesiana con minima varianza dell'errore di stima. Filtro di Kalman. Filtro di Kalman a regime permanente. Minimi quadrati ricorsivi.
Robust And Adaptive Control Canale unico
Ingegneria dell'informazione, informatica e statistica · esame facoltativo · 6 CFU · apri nel catalogo
Il docente non ha ancora pubblicato i testi per questo canale.
Cosa indica di studiare il docente
Argomenti del programma: Sistemi nonlineari tempo-varianti. Teoremi su stability esponenziale e robusta. Sistemi lineari tempo-varianti. Stabilità totale con disturbi persistenti. Teoremi di invarianza dinamica. Teoremi di LaSalle, Barbalat, LaSalle-Yoshizawa, Anderson-Moore.Richiami sulla passività. Osservabilità completa uniforme (UCO). Controllo adattativo con modello di riferimento (MRAC) per sistemi scalari.
Domande frequenti
Quali libri consiglia il prof. Stefano Battilotti per Module II?
Bruni – Metodi di stima per il filtraggio e…; Anderson – Linear Optimal Control; Bruni – Metodi variazionali per il controllo ottimo; Evans – An Introduction to Mathematical Optimal control Theory; How – Principles of Optimal Control; Kirk – Optimal Control Theory; Liberzon – Calculus of Variations and Optimal Control Theory; Calogero – Notes on optimal control theory
Quali libri consiglia il prof. Stefano Battilotti per Module I?
Bruni – Metodi di stima per il filtraggio e…; Anderson – Linear Optimal Control; Bruni – Metodi variazionali per il controllo ottimo; Evans – An Introduction to Mathematical Optimal control Theory; How – Principles of Optimal Control; Kirk – Optimal Control Theory; Liberzon – Calculus of Variations and Optimal Control Theory; Calogero – Notes on optimal control theory
Quali libri consiglia il prof. Stefano Battilotti per Robust And Adaptive Control?
Il docente non ha ancora pubblicato i testi.
Quali libri consiglia il prof. Stefano Battilotti per Control Systems?
Battilotti – Notes on linear control systems; Marro – Controlli automatici; Isidori – Sistemi di controllo; Monaco – Sistemi lineari; Dorf – Controlli automatici; Grasselli – Sistemi dinamici
Quali libri consiglia il prof. Stefano Battilotti per Optimal Filtering?
Bruni – Metodi di stima per il filtraggio e…
Quali libri consiglia il prof. Stefano Battilotti per Optimal Filtering?
Bruni – Metodi di stima per il filtraggio e…
Quali libri consiglia il prof. Stefano Battilotti per Control Systems?
Battilotti – Notes on linear control systems; Marro – Controlli automatici; Isidori – Sistemi di controllo; Monaco – Sistemi lineari; Dorf – Controlli automatici; Grasselli – Sistemi dinamici
Quali libri consiglia il prof. Stefano Battilotti per Module II?
Bruni – Metodi di stima per il filtraggio e…; Anderson – Linear Optimal Control; Bruni – Metodi variazionali per il controllo ottimo; Evans – An Introduction to Mathematical Optimal control Theory; How – Principles of Optimal Control; Kirk – Optimal Control Theory; Liberzon – Calculus of Variations and Optimal Control Theory; Calogero – Notes on optimal control theory
Quali libri consiglia il prof. Stefano Battilotti per Module I?
Bruni – Metodi di stima per il filtraggio e…; Anderson – Linear Optimal Control; Bruni – Metodi variazionali per il controllo ottimo; Evans – An Introduction to Mathematical Optimal control Theory; How – Principles of Optimal Control; Kirk – Optimal Control Theory; Liberzon – Calculus of Variations and Optimal Control Theory; Calogero – Notes on optimal control theory
Quali libri consiglia il prof. Stefano Battilotti per Robust And Adaptive Control?