Control Systems

• I contenuti del corso sono estensivamente ed esaustivamente trattati nella note del corso ``Notes ON LINEAR CONTROL SYSTEMS’’ organizzate in 12 moduli, ognuno contenente un argomento specifico (o un gruppo di argomenti) tra quelli elencati…

Argomenti del programma: Analisi di sistemi. e) Modelli matematici. Rappresentazioni con lo spazio di stato. Modelli lineari. Modelli nonlineari e linearizzazione intorno a stati di equilibrio o soluzioni. f) Analisi nel dominio della variabile tempo. Risposta nello stato e in uscita. Modi naturali e decomposizione della risposta in modi naturali.

Argomenti del programma: Analisi dei sistemi dinamici lineari e stazionari Sistemi dinamici lineari e stazionari. Rappresentazioni ingresso-stato-uscita. Esempi di modellistica. Evoluzione libera: matrice di transizione dello stato, modi naturali. Stabilità asintotica e criterio di Routh. Evoluzione forzata: risposta impulsiva, funzione di trasferimento. Relazioni tra autovalori e poli. Regime permanente e risposta armonica.

• I contenuti del corso sono estensivamente ed esaustivamente trattati nella note del corso ``Notes ON LINEAR CONTROL SYSTEMS’’ organizzate in 12 moduli, ognuno contenente un argomento specifico (o un gruppo di argomenti) tra quelli elencati…

Argomenti del programma: Analisi di sistemi. e) Modelli matematici. Rappresentazioni con lo spazio di stato. Modelli lineari. Modelli nonlineari e linearizzazione intorno a stati di equilibrio o soluzioni. f) Analisi nel dominio della variabile tempo. Risposta nello stato e in uscita. Modi naturali e decomposizione della risposta in modi naturali.