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Optimal Filtering

Sapienza Università di Roma · Ingegneria civile e industriale · tutti i canali con docenti, libri e orari, a.a. 2026/2027

Prof. Stefano Battilotti Canale unico

Ingegneria civile e industriale · esame facoltativo · 6 CFU · apri nel catalogo

Cosa indica di studiare il docente

Argomenti del programma: Teoria della probabilità. Stime: definizioni e proprietà. Limite inferiore di Rao-Cramer. Stime ottime: minimi quadrati, massima verosimiglianza, bayesiana con minima varianza dell'errore di stima. Filtro di Kalman. Filtro di Kalman a regime permanente. Minimi quadrati ricorsivi.

Prof. Stefano Battilotti Canale unico

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Cosa indica di studiare il docente

Argomenti del programma: Teoria della probabilità. Stime: definizioni e proprietà. Limite inferiore di Rao-Cramer. Stime ottime: minimi quadrati, massima verosimiglianza, bayesiana con minima varianza dell'errore di stima. Filtro di Kalman. Filtro di Kalman a regime permanente. Minimi quadrati ricorsivi.