Space Robotic Systems

Sapienza Università di Roma · Ingegneria civile e industriale · tutti i canali con docenti, libri e orari, a.a. 2026/2027

Prof. Antonio Genova Canale unico

Ingegneria civile e industriale · esame facoltativo · 6 CFU · apri nel catalogo

Per i manipolatori

Craig – Introduction to robotics Vai su Amazon ›

Per i rover

Genta – Introduction to the mechanics of space robots Vai su Amazon ›Da studiare: Vol. 26

Corke, P., 2017. Robotics, vision and control

Fundamental algorithms in MATLAB® second, completely revised Vai su Amazon ›Da studiare: Vol. 118

Altri testi per approfondimenti sono

Siciliano – And Khatib Vai su Amazon ›

Xu, Yangsheng, and Takeo Kanade, eds. Space robotics

Dynamics and control Vai su Amazon ›

Cosa indica di studiare il docente

Le dispense in formato presentazione sono fornite tramite Google Classroom e sono basate sui seguenti testi di riferimento.

Argomenti del programma: Il corso Sistemi Robotici Spaziali della Laurea Magistrale in Ingegneria Spaziale e Astronautica fornisce i principi fondamentali della cinematica, dinamica, e controllo di manipolatori e rovers. Il programma del corso in dettaglio è il seguente: 1. Introduzione ai Sistemi Robotici Spaziali 2. Ambiente spaziale e planetario ---- Manipolatori ---- 3. Introduzione ai manipolatori 4.